Радіально-упорні кулькові підшипники (шарикопідшипники)призначені для сприйняття радіальних і осьових навантажень. Їх здатність сприймати осьове навантаження залежить від кута контакту, що представляє собою кут між площиною центрів кульок і прямої, що проходить через центр кульки і точку дотику кульки з доріжкою кочення. Зі збільшенням кута контакту осьова вантажопідйомність зростає внаслідок зменшення радіальної.
По швидкісним характеристикам радіально-упорні підшипники не поступаються радіальним однорядним. Збільшення кута контакту призводить до зниження допустимих частот обертання і збільшення сприймається підшипниками односторонньої осьового навантаження.
Підшипники встановлюють на жорстких двохопорних валах з невеликою відстанню між опорами, а також у вузлах, де потрібне регулювання зазору в підшипниках при монтажі або в процессее експлуатації.
Однорядний радіально – упорний шарикопідшипник сприймає радіальну і осьову навантаження, причому осьове навантаження тільки в одному напрямку; радіально – упорний шарикопідшипник встановлюється навпроти другого підшипника, який сприймає навантаження в протилежному напрямку. Радіально – наполегливі шарикопідшипники – нероз'ємні. Вони придатні для високих частот обертання. Здатність до самовстановлення дуже мала.
d ― номінальний діаметр отвору внутрішнього кільця;
D ― номінальний діаметр зовнішній циліндричної поверхні зовнішнього кільця;
B ― номінальна ширина підшипника;
r ― номінальна координата монтажної фаски;
α ― кут контакту.
По своїй конструкції радіально-наполегливі кулькові підшипники схожі на радіальні кулькові підшипники. Головна відмінність цього типу – це можливість і необхідність одночасної роботи при осьовому і радіальному навантаженні. Без одночасного наявності обох навантажень робота підшипника неможлива. Ця конструкція володіє такими ж швидкісними характеристиками, як і звичайний радіальний кульковий підшипник. Для одночасної роботи при осьових навантаженнях з різних сторін, підшипники об'єднуються в групи (дуплекси, триплекси). Підшипники виготовляються з точеними латунними сепараторами. Цей тип широко застосовується в автомобілебудуванні, виробництві верстатів.